Millis

Dans les exercices précédents, nous avons vu la fonction delay() qui permet d'attendre un temps donné avant de passer à la suite.

Cette fonction permet de faire clignoter une Led toutes les secondes. Mais, si vous voulez faire une autre action, celle-ci sera bloquée aussi pendant une seconde.

La fonction millis() permet de retourner le temps écoulé depuis le début de votre croquis.

Grâce à cette fonction, on pourra réaliser une action si un certain temps s'est écoulé et continuer une autre le reste du temps.

DéfinitionClignotement de 2 LED

On fait clignoter la LED1 toutes les 500ms et la LED2 toutes les secondes :

Arduino - LED
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const int LED1 = 4;
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const int LED2 = 5;
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unsigned long tpsOld1 = millis();
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unsigned long tpsOld2 = millis();
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void setup(){
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  pinMode(LED1, OUTPUT);
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  pinMode(LED2, OUTPUT);
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}
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void loop(){
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  unsigned long tpsNew = millis();
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  if(tpsNew - tpsOld1 > 500){  // vrai au bout de 500ms
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    tpsOld1 = tpsNew;
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    digitalWrite(LED1, !digitalRead(LED1)); // LED1 vaut l'inverse de l'état actuel
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  }
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  if(tpsNew - tpsOld2 > 1000){  // vrai au bout de 1s
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    tpsOld2 = tpsNew;
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    digitalWrite(LED2, !digitalRead(LED2)); // LED2 vaut l'inverse de l'état actuel
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  }
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}
tpsNew : temps actuel
tpsOld1 : temps du dernier changement de LED1
tpsOld2 : temps du dernier changement de LED2
tpsNew - tpsOld1 : temps écoulé entre maintenant et le dernier changement de LED1
digitalRead(LED1) : valeur de LED1
!digitalRead(LED1) : valeur inverse de LED1
toutes les 500ms tpsOld1 devient le temps actuel, la valeur de LED1 devient son inverse.
DéfinitionClignotement temps différents
Clignotement d'une LED.
  • Allumée 500ms
  • Éteinte 4s
Arduino - LED
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const int LED = 4;
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unsigned long tpsOld = millis();
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void setup(){
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  pinMode(LED, OUTPUT);
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}
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void loop(){
9
  unsigned long tpsNew = millis();
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  if(tpsNew - tpsOld > 500 && digitalRead(LED) == 1){  // 
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    tpsOld = tpsNew;
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    digitalWrite(LED, 0);
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  }
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  if(tpsNew - tpsOld > 4000 && digitalRead(LED) == 0){  // 
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    tpsOld = tpsNew;
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    digitalWrite(LED, 1);
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  }
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}
tpsNew - tpsOld > 500 && digitalRead(LED) == 1 : 500ms et LED à 1
DéfinitionClignotement avec fonction
La fonction fait clignoter une LED avec des temps d'allumage et d'extinction différents
Arduino - LED
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const int LED1 = 4; 
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const int LED2 = 5; 
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unsigned long tpsOld1 = millis();
4
unsigned long tpsOld2 = millis();
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6
void clignotement(int Led, unsigned long *tpsOld, unsigned long duree1, unsigned long duree2) {
7
  unsigned long tpsNew = millis();
8
  if(tpsNew - *tpsOld > duree1 && digitalRead(Led) == 1){  // 
9
    *tpsOld = tpsNew;
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    digitalWrite(Led, 0);
11
  }
12
  if(tpsNew - *tpsOld > duree2 && digitalRead(Led) == 0){  // 
13
    *tpsOld = tpsNew;
14
    digitalWrite(Led, 1);
15
  }
16
}
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void setup() {
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  pinMode(LED1, OUTPUT);
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  pinMode(LED2, OUTPUT);
21
}
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void loop() {
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  clignotement(LED1, &tpsOld1, 500, 500);
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  clignotement(LED2, &tpsOld2, 1000, 4000);
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}
unsigned long *tpsOld : la fonction reçoit l'adresse du tps et modifiera la valeur
clignotement(LED1, &tpsOld1, 500, 500) : on envoie l'adresse du tpsOld
La LED1 s'allume 500ms et s'éteint 500ms.
La LED2 s'allume 1s et s'éteint 4s.