Communication

Il est possible de communiquer avec l'Arduino via le câble USB.

Pour cela, nous devons le lui indiquer avec l'instruction Serial.begin(9600).

Ce qui signifie que l'on établie une communication série à la vitesse de 9600 bits par seconde.

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void setup(){
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  // Ouverture de la communication série
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.print("Bonjour");
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}
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void loop(){
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  // programme appelé en boucle
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}
Serial est ce que l'on appelle un objet. C'est une entité à laquelle on pourra demander de faire différentes actions (méthodes).
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Serial.begin(9600);         // ouvrir une communication
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Serial.print("Bonjour");    // retourner un texte
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Serial.println("Bonjour");  // retourner un texte et un passage à la ligne
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Serial.available();         // indique le nombre de caractères reçu par arduino
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Serial.read();              // Chaque appel de read récupère un caractère envoyé
Le texte retourné par la communication s'affiche dans le moniteur série de nos éditeurs.
Sur tinkercad vous devez cliquer sur Moniteur série dans la fenêtre de code.
Définitionprint, println
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int i = 0;
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void setup(){
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  // Ouverture de la communication série
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.println("Bonjour");
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}
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void loop(){
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  // programme appelé en boucle
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  i = i + 1;                    // i augment de 1 à chaque tour de boucle;
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  Serial.print("compteur : ");  
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  Serial.println(i);            // affiche i et passe à la ligne
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  delay(1000);                  // attend 1 seconde
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}
Définitionavailable, read, parseInt
Sur Tinkercad vous pouvez envoyer des données via la zone de saisie en bas du moniteur série.
Tapez votre texte et cliquez sur Envoyer.
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void setup(){
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  // Ouverture de la communication série
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.println("Bonjour");
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}
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void loop(){
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  // programme appelé en boucle
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  if (Serial.available() > 0) {   // il y a au moins un caractère en attente
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    char car = Serial.read();     // on récupére un caractère. Au prochain tour le suivant
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    Serial.print("Caractère : ");
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    Serial.println(car);          // retourne le caratère au moniteur
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  }
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}
Pour récupérer des nombres : Serial.parseInt()
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void setup(){
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  // Ouverture de la communication série
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.println("Bonjour");
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}
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void loop(){
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  // programme appelé en boucle
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  if (Serial.available() > 0) {      // il y a au moins un caractère en attente
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    int nombre = Serial.parseInt();  // on récupére un nombre
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    Serial.print("Nombre : ");
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    Serial.println(nombre);          // retourne le caratère au moniteur
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  }
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}
Pour récupérer un nombre à virgule : Serial.parseFloat()
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void setup(){
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  // Ouverture de la communication série
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  Serial.begin(9600);
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  Serial.println("Bonjour");
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}
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void loop(){
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  // programme appelé en boucle
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  if (Serial.available() > 0) {    // il y a au moins un caractère en attente
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    float nombre = Serial.parseFloat();  // on récupére un nombre flotant
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    Serial.print("Nombre : ");
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    Serial.println(nombre);        // retourne le caratère au moniteur
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  }
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}