Loi des mailles
Dans une maille d'un réseau électrique, la somme des tensions le long de cette maille est toujours nulle.
Ur1 + Ur2 + Ur3 - Uard = 0
Le signe moins devant la tension Uard vient du fait qu'elle est dans le sens inverse des autres. Ce qui permet d'écrire :
Uard = Ur1 + Ur2 + Ur3
La somme des tensions aux bornes de chaque résistance de la maille est égale à la tension aux bornes Vcc et Gnd de l'Arduino.