Loi des nœuds

la somme algébrique des intensités des courants qui entrent par un nœud est égale à la somme algébrique des intensités des courants qui en sortent

Loi des nœuds

Ici, l'entrée du nœud correspond à la borne 5v de l'Arduino et la sortie correspond à la jonction des résistances.

On obtient bien :

I = Ir1 + Ir2 + Ir3