Loi des nœuds
la somme algébrique des intensités des courants qui entrent par un nœud est égale à la somme algébrique des intensités des courants qui en sortent
Ici, l'entrée du nœud correspond à la borne 5v de l'Arduino et la sortie correspond à la jonction des résistances.
On obtient bien :
I = Ir1 + Ir2 + Ir3